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マニピュレーターの操作の原則への短い紹介

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マニピュレーターの操作の原則への短い紹介

マニピュレーターを押すことは最も2爪になされる機械設備の横/縦の変位のための工業生産で一般的、であるまたは3爪は、良質のマニピュレーターの部品マニピュレーターの耐用年数を非常に拡張できる。

空気のマニピュレーターは3部で主に構成される:固定支持の役割を担うフレーム、マニピュレーターの腕および空気爪。薬室前部斜面の接合箇所の動きは2つの空気筋肉で構成される、フレームの腕は4つの空気筋肉で構成される、上椀は4つの空気筋肉によって取付けられ、低い腕は4つの空気筋肉によって取付けられている。

空気の穿孔器のマニピュレーターは4つの自由度の動きを実現でき各自由度のドライブは空気筋肉によって完全に実現される。接合箇所の回転を、ようにスペース動きの項目、適度な制御に従って達成する空気筋肉ドライブを通した空気爪のグラブ項目の前部分は、最終的にマニピュレーターの行為の条件を達成し。

パブの時間 : 2021-04-30 13:51:53 >> ニュースのリスト

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